| GF42.45-P-2000B | ESP Bremsmomentregelkreis Funktion | 21.11.96 |
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| Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremssmomentregelkreises gesteuert.
Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul (K40/2). Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:  4 Raddrehzahlgeber
Lenkwinkelsensor
Querbeschleunigungssensor
Drehgeschwindigkeitssensor
Bremsdrucksensor ESP
Bremslichtschalter
Schalter Feststellbremse
Steuergerät ME über CAN-Datenleitung
Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung
Schalter ESP OFF
Löseschalter BAS
Membranwegsensor BAS
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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:
Magnetventil BAS
Magnetventile in der Hydraulikeinheit
Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)
Relais Bremslichtunterdrückung
Steuergerät ME oder ERE über CAN-Datenleitung
Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung
Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung
Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung
Kontrolleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung
Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten Normalbetrieb
ABS-Regelbetrieb
ASR-Regelbetrieb
MSR-Regelbetrieb
ESP-Regelbetrieb
ESP-Aus-Betrieb
BAS-Betrieb
geschaltet werden muß. |
| Normalbetrieb
In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit. Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert. ABS-Regelbetrieb Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert. Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung). ASR-Regelbetrieb Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil Hinterachse, das Vorlade-Magnetventil Hinterachse und die Magnetventile für die Hinterachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links oder rechts erfolgt getrennt. |
ESP-Regelbetrieb
Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie dem Bremsdruck des Vorderachskreises von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Magnetventil BAS (A7/7y1), Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln. ESP-Ausbetrieb (ESP OFF) Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet. In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen. BAS-Betrieb Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein (siehe BAS Funktion). |
| ABS Regelbetrieb Funktion | GF42.45-P-3000B | ||
| ASR Regelbetrieb Funktion | GF42.45-P-3500B | ||
| ESP Regelbetrieb Funktion | GF42.45-P-3700B | ||
| Brake Assist (BAS) Funktion | GF42.31-P-0001A |